ケンミジンコというのは、プランクトンとして生活する、微小な甲殻類の群である。
ケンミジンコというのは、節足動物門甲殻綱カイアシ亜綱に属する動物のうちで、自由な浮遊生活をおくっているものに対する総称である。分類上は多くの仲間を含み、分類学上の単位ではない。ただし、外見はおおよそ似た姿である。コペポーダというのは、カイアシ亜綱のことであるが、ケンミジンコのことをそういう場合も多い。いわゆるミジンコとは、大きさやその生活では似たものであるが、形態は大きく異なる。
この名で呼ばれるものの大部分はプランクトン生活をしている。一部に底生のもの、間隙性のものもあるが、それらはソコミジンコと呼ばれることも多い。また、生活史の一部で寄生生活を送るものもある。淡水にも海水にも多くの種があるが、海水の方が多様である。地下水生の種も知られる。